선박 및 해양플랜트 제품 중 공간이 협소하고 밀폐블록 형태를 가지는 제품은 작업 환경이 열악하여 작업자가 작업을 꺼리게 되며, 용접 품질이 낮아지는 원인으로 작용함.

협동 로봇은 사람과 같은 작업 공간에서 작업할 때 기존 수작업으로 이루어지던 협소한 밀폐블록 제작을 대체할 있어, 현재 협동로봇 기반의 용접 시스템을 개발 중임.